当外力超过材料的弹性极限之后，此时材料会发生塑性变形，即卸载之后材料后保留部分残余变形。当外力继续增加达到一定值之后，就会出现外力不增加或者减少而试样仍然继续伸长，表现在应力-应变曲线上就是出现平台或者锯齿状的峰谷，这种现象就称之为屈服现象。处于平台阶段的力就是屈服力，试样屈服时首次下降前的力称为上屈服力，不计瞬时效应的屈服阶段的最小力称为下屈服力。相应的强度即为屈服强度、上屈服强度、下屈服强度。

　　无明显屈服现象的金属材料需测量其规定非比例延伸强度或规定残余伸长应力，而有明显屈服现象的金属材料，则可以测量其屈服强度、上屈服强度、下屈服强度。一般而言，只测定下屈服强度。通常测定上屈服强度及下屈服强度的方法有两种：图示法和指针法。

　　冷拔精密钢管屈服强度、上屈服强度、下屈服强度可以按以下公式来计算：屈服强度计算公式：Re=Fe/S0;Fe为屈服时的恒定力，S0为原始横截面积;上屈服强度计算公式：ReH=FeH/S0;FeH为屈服阶段中力首次下降前的最大力;下屈服强度计算公式：ReL=FeL/So;FeL为不计初始瞬时效应时屈服阶段的最小力。

　　如将金属的屈服强度与陶瓷、高分子材料比较可看出结合键的影响是根本性的。从组织结构的影响来看，可以有四种强化机制影响金属材料的屈服强度，即固溶强化、形变强化、沉淀强化和弥散强化、晶界 和亚晶强化。其中沉淀强化和细晶强化是工业合金中提高材料屈服强度的最常用的手段。在这几种强化机制中，前三种机制在提高材料强度的同时，也降低了塑性，只有细化晶粒和亚晶，既能提高强度又能增加塑性。

　　随着温度的降低与应变速率的增高,材料的屈服强度升高，尤其是体心立方金属对温度和应变速率特别敏感，这导致了钢的低温脆化。应力状态的影响也很重要。虽然屈服强度是反映材料的内在性能的一个本质指标，但应力状态不同，屈服强度值也不同。我们通常所说的材料的屈服强度一般是指在单向拉伸时的屈服强度。